Связь индивидуального «сексуального сценария» с ценностными ориентациями культуры и ее отношением к сексуальности яснее всего проявляется в таких механизмах морального контроля, как чувства стыда и вины. Хотя психологическое и культурологическое содержание этих понятий и их соотношение достаточно проблематичны, они всегда присутствуют в сексуальной сфере. Стыд ограничивает внешние проявления сексуальности, которые могут быть осуждены окружающими, вина распространяется и на самые интимные, внутренние переживания. Развитость сексуального стыда и вины зависит прежде всего от характера культуры: чем настороженнее ее отношение к сексуальности, тем сильнее будут у членов общества чувства, тормозящие ее проявления.

/И.С. Кон/

Извечный возрос  - как понять ребенка...

Ответ на этот вопрос не столь очевиден и давать рекомендации я берусь только в конкретных случаях.

Однако каждому из тех у кого он возникает будет интересно и полезно прочитать книгу Готтман Дж., Деклер Дж. - Эмоциональный интеллект ребенка. Практическое руководств(https://bookmate.com/books/InHCPL3b). В своей книге Джон Готтман предлагает научно обоснованный и в высшей степени практичный способ, позволяющий родителям дать своим детям необходимый набор инструментов для дальнейшей жизни.

Используйте своё драгоценное время с умом – посвятите его своим детям, чтобы привить им ключевые навыки межличностного общения.