Извечный возрос  - как понять ребенка...

Ответ на этот вопрос не столь очевиден и давать рекомендации я берусь только в конкретных случаях.

Однако каждому из тех у кого он возникает будет интересно и полезно прочитать книгу Готтман Дж., Деклер Дж. - Эмоциональный интеллект ребенка. Практическое руководств(https://bookmate.com/books/InHCPL3b). В своей книге Джон Готтман предлагает научно обоснованный и в высшей степени практичный способ, позволяющий родителям дать своим детям необходимый набор инструментов для дальнейшей жизни.

Используйте своё драгоценное время с умом – посвятите его своим детям, чтобы привить им ключевые навыки межличностного общения.